动作说明以及结构组成：
1、将膜片，铁片和塑料片通过超声波焊接在一起；
2、主要设备包括：塑料片上料装置，环形线，膜片上料装置，铁片上料装置，组装件下料装置，超声波焊接平台，超声波焊接装置，成品下料装置及检测 
3、主要结构：
(1) 塑料片上料装置：振动盘+三轴模组吸取装置；
(2) 环形线：环形输送线+治具；
(3) 膜片上料装置：上料平台+三轴吸取模组；
(4) 铁片上料装置： 三轴模组+气缸+振动盘；
(5) 组装件下料装置： 三轴模组+气缸；
(6）超声波焊接装置：超声波焊接仪+治具+导轨+焊接平台
(7）成品下料装置及检测：三轴模组+吸具+中空旋转平台+相机
4、使用工况：
(1）设备使用环境温度：-10~+50摄氏度；
(2）设备使用环境湿度：15%~85% Rh，不结露；